近日，合眾思壯園區進(jìn)駐了一位很特別的新成員，因為體型龐大，它的“工位”有籃球場(chǎng)那么大。它就是挖掘機，數名思壯人為挖掘機進(jìn)行了悉心的“著(zhù)裝打扮”，在經(jīng)過(guò)一番準備后，基于北斗衛星導航技術(shù)，這臺挖掘機將全面升級，擁有智能精準的作業(yè)能力。

　　想必大家很少能夠零距離接觸挖掘機，這回機會(huì )來(lái)了，就在新時(shí)空科創(chuàng )中心園區，我們一同去看看北斗挖掘機的改造全過(guò)程。

1、挖掘機“全副武裝”

　　傳統作業(yè)中，挖掘機只能依靠操作人員的經(jīng)驗和判斷進(jìn)行施工，作業(yè)質(zhì)量難以準確把控。我們要做的就是通過(guò)一些軟硬件的智能輔助，讓挖掘機作業(yè)有章可循、進(jìn)退有度。

　　首先，要給挖掘機“武裝”一款先進(jìn)系統——UES300挖掘機智能引導系統，核心設備包括顯示終端IRON1、智能接收機VR500和4個(gè)傾斜傳感器。

　　其中，顯示終端IRON1安裝在駕駛室內，便于機手隨時(shí)查看作業(yè)狀況和相關(guān)數據等信息。

　　智能接收機VR500安裝在駕駛室的頂部，時(shí)時(shí)定位挖掘機的方向和位置。

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　　這款接收機可不一般，它擁有合眾思壯自主技術(shù)，集成度高，一體化設計更方便安裝，綜合性能處于行業(yè)領(lǐng)先地位。

　　另外，4個(gè)傾斜傳感器分別安裝在挖掘機的挖斗、小臂、大臂、車(chē)座轉盤(pán)上。通過(guò)獲取這4個(gè)部位的具體位置信息，解算出挖斗齒尖的三維位置信息。

2、位置信息校準

　　核心設備安裝妥當后，就是非常重要的設備位置信息校準環(huán)節了。

　　工作人員拿來(lái)合眾思壯自主研發(fā)的測量型GNSS接收機G970II等儀器，測量出挖掘機車(chē)體和4個(gè)傾斜傳感器的準確位置。

　　由于是人工手動(dòng)安裝，無(wú)法完全做到按預設精度標準安裝傳感器，所以，傳感器的位置也需要測量?jì)x器校準確認。之后，再通過(guò)智能軟件修改相關(guān)設備的數據，以達到很高的精度。

3、實(shí)際操作調試

　　所有準備工作基本就緒，激動(dòng)人心的時(shí)刻隨之到來(lái)，工作人員健步登上挖掘機駕駛室，熟練地操作起挖掘機進(jìn)行車(chē)身與系統的調試工作。

　　由于系統對精度要求非常高，所以在給每一臺挖掘機安裝系統時(shí)，都要走調試的流程。即使是同一機型的挖掘機也是如此，因為其使用年限、制作工藝等因素的不同都會(huì )造成無(wú)法避免的精度差異。

?????? 調試工作一旦完成，駕駛室內的顯示終端上，則會(huì )以圖形和數值等形式展現挖斗和機身位置姿態(tài)，精度高達厘米級，智能引導機手精準作業(yè)，幫助施工快速成型。以后在施工中都可以直接放心使用系統進(jìn)行作業(yè)，提質(zhì)增效，大幅度節約工程成本